സെർവോ മോട്ടോർ

"സെർവോ" എന്ന പദം "അടിമ" എന്നർത്ഥമുള്ള ഗ്രീക്ക് പദത്തിൽ നിന്നാണ് ഉത്ഭവിച്ചത്. "സെർവോ മോട്ടോർ" എന്നത് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിന്റെ കമാൻഡ് പൂർണ്ണമായും അനുസരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോറായി മനസ്സിലാക്കാം: നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നൽകുന്നതിനുമുമ്പ്, റോട്ടർ നിശ്ചലമായി തുടരുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നൽകുമ്പോൾ, റോട്ടർ ഉടനടി കറങ്ങാൻ തുടങ്ങുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ അപ്രത്യക്ഷമാകുമ്പോൾ, റോട്ടർ തൽക്ഷണം കറങ്ങുന്നത് നിർത്തുന്നു. ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ ഉപകരണങ്ങളിൽ ആക്റ്റുവേറ്ററായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മൈക്രോ മോട്ടോറാണ് സെർവോ മോട്ടോർ. വൈദ്യുത സിഗ്നലുകളെ ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ കോണീയ സ്ഥാനചലനമായോ കോണീയ പ്രവേഗമായോ പരിവർത്തനം ചെയ്യുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രവർത്തനം. ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു ആക്റ്റേറ്റർ മോട്ടോർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ സ്വീകരിച്ച വൈദ്യുത സിഗ്നലുകളെ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലെ കോണീയ സ്ഥാനചലനമായോ കോണീയ പ്രവേഗ ഔട്ട്‌പുട്ടായോ പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിന് ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഒരു ആക്റ്റേറ്ററായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സെർവോ മോട്ടോറുകളെ രണ്ട് പ്രധാന വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: എസി സെർവോ, ഡിസി സെർവോ.

ഒരു എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന ഒരു എസി ഇൻഡക്ഷൻ മോട്ടോറിന് (അസിൻക്രണസ് മോട്ടോർ) സമാനമാണ്. സ്റ്റേറ്ററിൽ രണ്ട് എക്‌സൈറ്റേഷൻ വിൻഡിംഗുകൾ Wf ഉം കൺട്രോൾ വിൻഡിംഗുകൾ Wc ഉം ഉണ്ട്, അവ 90° വൈദ്യുത കോണുകളാൽ സ്ഥലപരമായി സ്ഥാനഭ്രംശം ചെയ്യപ്പെടുന്നു. അവ ഒരു സ്ഥിരമായ എസി വോൾട്ടേജുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. Wc-യിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന എസി വോൾട്ടേജ് അല്ലെങ്കിൽ ഘട്ടം മാറ്റുന്നതിലൂടെ, മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം, നല്ല നിയന്ത്രണക്ഷമത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ഉയർന്ന സംവേദനക്ഷമത, മെക്കാനിക്കൽ, റെഗുലേറ്റിംഗ് സവിശേഷതകൾക്കായി കർശനമായ നോൺലീനിയാരിറ്റി സൂചകങ്ങൾ (യഥാക്രമം 10% മുതൽ 15% വരെ 15% വരെയും 15% മുതൽ 25% വരെ വരെയും ആവശ്യമാണ്) എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകളുണ്ട്.

ഒരു DC സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന ഒരു സാധാരണ DC മോട്ടോറിന്റേതിന് സമാനമാണ്. മോട്ടോർ വേഗത n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ഇവിടെ E എന്നത് ആർമേച്ചർ റിവേഴ്സ് ഇലക്ട്രോമോട്ടീവ് ഫോഴ്‌സാണ്, K ഒരു സ്ഥിരാങ്കമാണ്, j എന്നത് ധ്രുവത്തിലെ ഫ്ലക്സ് ആണ്, Ua, Ia എന്നിവ ആർമേച്ചർ വോൾട്ടേജും കറന്റുമാണ്, Ra എന്നത് ആർമേച്ചർ പ്രതിരോധമാണ്. Ua അല്ലെങ്കിൽ φ മാറ്റുന്നതിലൂടെ, DC സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ആർമേച്ചർ വോൾട്ടേജ് നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ് സാധാരണ രീതി. സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് DC സെർവോ മോട്ടോറുകളിൽ, എക്‌സൈറ്റേഷൻ വൈൻഡിംഗ് സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഫ്ലക്സ് φ സ്ഥിരമായിരിക്കും. DC സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് നല്ല രേഖീയ നിയന്ത്രണ സവിശേഷതകളും ദ്രുത സമയ പ്രതികരണവുമുണ്ട്.